一般情况下，胎位不正与睡姿之间并无明显关系。胎位不正的原因多样多样，以下三个方面仅供参考：

1. 正常的子宫左右对称，双侧的宫角类似于倒置的梨形。当子宫结构异常时，如单角子宫，就可能引起胎位不正。子宫仅发育了一侧宫角，另一侧宫角发育不完全。

2. 考虑胎儿在生长发育过程中，孕妇腹部比较松弛，且羊水较多，胎儿活动的比较频繁。这种情况下，胎位不正的情况可能会出现。

3. 胎盘附着异常，如出现前置胎盘，会直接影响到胎儿的体位，从而出现胎位不正的情况。

孕妇在孕期要定期产检，若在怀孕7个月前有胎位不正，无需特殊处理。通过胎儿在子宫内的活动，有可能会恢复正常。

若孕30-32周时发现胎位不正为臀先露，可以通过艾灸或激光照射至阴穴、膝胸卧位来尝试校正胎位。

总之，胎位不正的原因多样，孕妇应定期产检，并在医生指导下采取相应措施。